明朝正德年间，宦官刘瑾掌权，霍乱朝政，众多忠良、正义之士被残害，兵部主事王阳明为言官戴铣抱不平而得罪刘瑾，被廷杖四十后发配苗夷之地。刘瑾派出各种高手一路追杀，王阳明被锦衣卫重伤后落水，被儒学大师娄谅救起，并传授其儒家的格物剑法，娄谅被锦衣卫火炮轰死，王阳明将锦衣卫指挥使杨玉击杀后继续上路，刘瑾又派张永携“内宫四虎”追杀，王阳明受伤跑进大智禅寺，获得慧慈大师相救并传授佛家的大慈如来掌击退“四虎”。王阳明到达贵州龙场后，刘瑾授意思州知州夏高用计引导水西宣慰使安贵荣裁撤驿站，并借安贵荣的手杀王阳明，被王阳明说服。思州知州与水西宣慰副使贾扎麻合谋在村民水源中下毒造成“瘟疫“，王阳明以身试药，得福泉山园澄真人传授道家的两仪心法后获得重生，并解救了中毒村民。在一个深夜里，王阳明悟出集儒、释、道精髓的驭心剑（心即理）。此时，刘瑾诱骗皇上出城，在城郊准备控制皇上，登基造反；王阳明及时赶到，用驭心剑打败内宫七虎和刘瑾，力挽狂澜、拯救大明王朝。